ROCO-Handhabungsgeräte automatisieren die Entnahme der Palette und des Kopfstücks vom fertigen Produkt, stapeln die Verbindungsringe und legen das Produkt zur weiteren Verarbeitung oder zum Transport ins Freie auf ein Förderband. Es stehen Module zum automatischen Entgraten, Markieren, Vakuumtesten, Fugenringreinigen, Ein- und Auslagern zur Verfügung. Die ROCO-Handhabungsausrüstung ist für Rohre mit einem Durchmesser von 12 Zoll (300 mm) bis 48 Zoll (1200 mm) ausgelegt und kann vollständig in neue Rohranlagen integriert oder als unabhängiges System zu bestehenden Rohranlagen hinzugefügt werden.
1. Transport
Ausgehärtete Rohre werden zum ROCO-Einlaufband transportiert. Rohre können automatisch mit einem Manipulator transportiert oder horizontal (einzeln oder paarweise) mit einem Gabelstapler transportiert werden. Das Zuführband transportiert die Rohre zu den verschiedenen Nachbearbeitungsstationen.
2. Entfernung des Gelenkrings
Eine Überkopfklemme sichert das Rohr, während zwei Manipulatoren sowohl die Palette als auch den Kopf klemmen. Die Fugenringe werden durch eine Kombination aus Ziehen und pneumatischem Klopfen entfernt. Die entfernten Fugenringe werden automatisch speziellen Reinigern zugeführt. Das Rohr rückt zur Entgratstation vor.
3. Palettenreinigung, -lagerung und -entnahme
Die entnommenen Paletten werden von einem speziellen Palettenreiniger gereinigt. Die gereinigten Paletten werden kommissioniert und in einem Ein- und Auslagerbereich abgelegt. Paletten werden gelagert und warten entweder auf automatischen oder manuellen Abruf. Paletten können auch für den manuellen Transport zur Rohrmaschine oder zur externen Lagerung auf Transportschlitten gestapelt werden.
3. Header-Reinigung, -Speicherung und -Wiedergewinnung
Die entfernten Header werden durch einen speziellen Header-Reiniger gereinigt. Die gereinigten Erntevorsätze werden kommissioniert und in einem Ein- und Auslagerbereich abgelegt. Header werden gespeichert und warten entweder auf automatischen oder manuellen Abruf. Kopfstücke können auch für den manuellen Transport zur Rohrmaschine oder zur externen Lagerung auf Transportschlitten gestapelt werden.
4. Entgraten
Muffe und Spitzende des Rohres werden automatisch entgratet. Rotierende Konen entgraten sowohl die Innen- als auch die Außenkanten des Rohres. Entgrater passen sich automatisch dem in das System einlaufenden Rohrdurchmesser an.
5. Vakuumprüfung
Rohr sind vakuumgeprüft. Zwei mit geschlossenzelligem Neopren beschichtete Platten drücken in die Enden des Rohrs und ein Vakuum wird erzeugt. Das Vakuum wird für eine voreingestellte Zeit und einen voreingestellten Druck gehalten. Wenn das Rohr den Vakuumtest besteht, lösen sich die Platten automatisch. Andernfalls ertönt ein Alarm. Die Ergebnisse werden gemessen und aufgezeichnet.
6. Markierung
Der Rohrschaft wird mit einem Tintenstrahldrucker markiert. Sowohl interne als auch externe Marker sind verfügbar. Zu den Markierungen können Rohrgröße und -klasse, Herstellungsdatum, Vakuumtest sowie Name und Logo des Herstellers gehören.
7. Rohrausgang
Ein Auslaufförderer transportiert das fertige Rohr zum Yarding ins Freie. Das System ist so konzipiert, dass mehrere Rohre vom Auslaufband entnommen und zum Lagerplatz transportiert werden können.
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