VROC-Handhabungsgeräte automatisieren das Entfernen der Palette und des Kopfstücks vom fertigen Produkt, stapeln die Verbindungsringe und legen das Produkt zur weiteren Verarbeitung oder zum Transport ins Freie auf ein Förderband. Es stehen Module zum automatischen Entgraten, Markieren, Vakuumtesten, Fugenringreinigen, Ein- und Auslagern zur Verfügung. VROC-Handhabungsgeräte sind für Rohre von 12 Zoll (300 mm) bis 72 Zoll (1800 mm) ausgelegt und können vollständig in neue Rohranlagen integriert oder als unabhängiges System zu bestehenden Rohranlagen hinzugefügt werden.
1. Transport
Ausgehärtete Rohre werden zur VROC Depalettierstation transportiert. Rohre können automatisch mit einem Manipulator transportiert oder vertikal mit einem Gabelstapler transportiert werden.
2. Entfernung des Gelenkrings
Ein Überkopfmanipulator spannt das Rohr und sichert gleichzeitig den Sammler. Durch eine Kombination aus Anheben und pneumatischem Klopfen werden Palette und Vorsatz entnommen. Die entfernten Fugenringe werden automatisch einer Reinigung zugeführt. Das Rohr wird zu einem Kipper und einer Nachbearbeitungslinie transportiert.
3. Palettenreinigung, -lagerung und -entnahme
Die entnommenen Paletten werden von einem speziellen Palettenreiniger gereinigt. Die gereinigten Paletten werden kommissioniert und in einem Ein- und Auslagerbereich abgelegt. Paletten werden gelagert und warten entweder auf automatischen oder manuellen Abruf. Paletten können auch für den manuellen Transport zur Rohrmaschine oder zur externen Lagerung auf Transportschlitten gestapelt werden.
3. Header-Reinigung, -Speicherung und -Wiedergewinnung
Die entfernten Header werden durch einen speziellen Header-Reiniger gereinigt. Die gereinigten Erntevorsätze werden kommissioniert und in einem Ein- und Auslagerbereich abgelegt. Header werden gespeichert und warten entweder auf automatischen oder manuellen Abruf. Kopfstücke können auch für den manuellen Transport zur Rohrmaschine oder zur externen Lagerung auf Transportschlitten gestapelt werden.
4. Trinkgeld
Nachdem die Palette und der Kopf entfernt wurden, kann der Überkopf-Manipulator das Rohr auf dem Schachtförderer oder in einem Kipper platzieren. In den Kipper gelegt, ist das gekippte Rohr nun bereit für die Nachbearbeitung. Das Verarbeitungssystem passt sich automatisch an verschiedene Rohrdurchmesser an, wenn sie in das System eintreten. Angetriebene Shuttles transportieren das Rohr zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen.
5. Entgraten
Muffe und Spitzende des Rohres werden automatisch entgratet. Rotierende Konen entgraten sowohl die Innen- als auch die Außenkanten des Rohres. Entgrater passen sich automatisch dem in das System einlaufenden Rohrdurchmesser an.
6. Schachtentgratung
Das Spitzende des Rohres wird automatisch entgratet. Rotierende Konen entgraten die Innen- und Außenkanten des Rohres. Entgrater passen sich automatisch dem in das System einlaufenden Rohrdurchmesser an.
7. Vakuumprüfung
Rohr sind vakuumgeprüft. Zwei mit geschlossenzelligem Neopren beschichtete Platten drücken in die Enden des Rohrs und ein Vakuum wird erzeugt. Das Vakuum wird für eine voreingestellte Zeit und einen voreingestellten Druck gehalten. Wenn das Rohr den Vakuumtest besteht, lösen sich die Platten automatisch. Andernfalls ertönt ein Alarm. Die Ergebnisse werden gemessen und aufgezeichnet.
8. Markierung
Der Rohrschaft wird mit einem Tintenstrahldrucker markiert. Sowohl interne als auch externe Marker sind verfügbar. Zu den Markierungen können Rohrgröße und -klasse, Herstellungsdatum, Vakuumtest sowie Name und Logo des Herstellers gehören.
9. Schachtmarkierung
Der Rohrschaft wird mit einem Tintenstrahldrucker markiert. Zu den Markierungen können Rohrgröße und -klasse, Herstellungsdatum, Vakuumtest sowie Name und Logo des Herstellers gehören.
10. Rohrausgang/Sortierer
Ein Auslaufförderer oder ein Schachtförderer transportieren das fertige Rohr ins Freie zum Lagerplatz. Das Auslauffördersystem kann mit einem Sorter und bis zu drei Außenlagerstrecken ausgestattet werden. Der automatische Sortierer leitet Rohre einer bestimmten Größe zu jeder Lagerlinie, so dass gleichartige Rohre einfach in mehreren Stücken entnommen und zum Lagerplatz transportiert werden können.
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