El equipo de manipulación de ROCO automatiza la extracción del palet y el cabezal del producto terminado, apila los anillos de unión y coloca el producto en una cinta transportadora para su posterior procesamiento o transporte al aire libre. Los módulos están disponibles para el desbarbado automático, marcado, pruebas de vacío, limpieza de anillos de unión, almacenamiento y recuperación. El equipo de manipulación de ROCO está diseñado para tuberías de 12” (300 mm) a 48” (1200 mm) y puede integrarse completamente en plantas de tuberías nuevas o agregarse a instalaciones de tuberías existentes como un sistema independiente.
1. transporte
La tubería curada se transporta al transportador de alimentación ROCO. La tubería puede transportarse automáticamente con un manipulador o transportarse horizontalmente (individual o en pares) con una carretilla elevadora. El transportador de alimentación transporta las tuberías a las distintas estaciones de posprocesamiento.
2. Eliminación del anillo de unión
Una abrazadera superior asegura la tubería mientras los manipuladores gemelos sujetan tanto la tarima como el cabezal. Los anillos de unión se quitan con una combinación de tracción y golpeteo neumático. Los anillos de unión retirados se alimentan automáticamente a limpiadores dedicados. La tubería avanza hacia la estación de desbarbado.
3. Limpieza, almacenamiento y recuperación de tarimas
Los palets retirados son limpiados por un limpiador de palets dedicado. Los palés limpios se recogen y se colocan en un área de almacenamiento y recuperación. Las paletas se almacenan y esperan la recuperación automática o manual. Los palés también se pueden apilar en patines de manipulación para el transporte manual a la máquina de tubos o almacenamiento externo.
3. Limpieza, almacenamiento y recuperación de cabezales
Los encabezados eliminados se limpian con un limpiador de encabezados dedicado. Los cabezales limpios se recogen y se colocan en un área de almacenamiento y recuperación. Los encabezados se almacenan y esperan una recuperación automática o manual. Los cabezales también se pueden apilar en patines de manipulación para el transporte manual a la máquina de tubos o almacenamiento externo.
4. Desbarbado
La campana y el extremo de la espiga de la tubería se desbarban automáticamente. Los conos giratorios desbarban los bordes interior y exterior de la tubería. Los desbarbadores se ajustan automáticamente al diámetro de la tubería que ingresa al sistema.
5. Prueba de vacío
Las tuberías se prueban al vacío. Dos placas recubiertas de neopreno de celda cerrada presionan los extremos de la tubería y se genera un vacío. El vacío se mantiene durante un tiempo y una presión preestablecidos. Si la tubería pasa la prueba de vacío, las platinas se liberan automáticamente. De lo contrario, suena una alarma. Los resultados se miden y registran.
6. Calificación
El cilindro de la tubería está marcado con una impresora de chorro de tinta. Ambos marcadores internos y externos están disponibles. Las marcas pueden incluir el tamaño y la clase de la tubería, la fecha de fabricación, la prueba de vacío y el nombre y el logotipo del fabricante.
7. Salida de tubería
Un transportador de salida transporta la tubería terminada al aire libre para su depósito. El sistema está diseñado para que se puedan tomar varias tuberías del transportador de salida y transportarlas al patio de almacenamiento.
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