El equipo de manipulación VROC automatiza la extracción de la tarima y el cabezal del producto terminado, apila los anillos de unión y coloca el producto en una cinta transportadora para su posterior procesamiento o transporte al aire libre. Los módulos están disponibles para el desbarbado automático, marcado, pruebas de vacío, limpieza de anillos de unión, almacenamiento y recuperación. El equipo de manipulación VROC está diseñado para tuberías de 12” (300 mm) a 72” (1800 mm) y puede integrarse completamente en plantas de tuberías nuevas o agregarse a instalaciones de tuberías existentes como un sistema independiente.
1. Transporte
Los tubos curados se transportan a la estación de despaletización VROC. La tubería se puede transportar automáticamente con un manipulador o verticalmente con una carretilla elevadora.
2. Eliminación del anillo de unión
Un manipulador aéreo sujeta la tubería y simultáneamente asegura el cabezal. Con una combinación de elevación y roscado neumático, se retiran el palé y el cabezal. Los anillos de unión retirados se alimentan automáticamente a los limpiadores. La tubería se transporta a un volquete ya una línea de postprocesamiento.
3. Limpieza, almacenamiento y recuperación de tarimas
Los palets retirados son limpiados por un limpiador de palets dedicado. Los palés limpios se recogen y se colocan en un área de almacenamiento y recuperación. Las paletas se almacenan y esperan la recuperación automática o manual. Los palés también se pueden apilar en patines de manipulación para el transporte manual a la máquina de tubos o almacenamiento externo.
3. Limpieza, almacenamiento y recuperación de cabezales
Los encabezados eliminados se limpian con un limpiador de encabezados dedicado. Los cabezales limpios se recogen y se colocan en un área de almacenamiento y recuperación. Los encabezados se almacenan y esperan una recuperación automática o manual. Los cabezales también se pueden apilar en patines de manipulación para el transporte manual a la máquina de tubos o almacenamiento externo.
4. Propinas
Después de retirar la tarima y el cabezal, el manipulador aéreo puede colocar la tubería en el transportador de pozo o en un volcador. Si se coloca en el volcador, el tubo inclinado ahora está listo para el posprocesamiento. El sistema de procesamiento se ajusta automáticamente a diferentes diámetros de tubería a medida que ingresan al sistema. Las lanzaderas motorizadas transportan la tubería a las distintas estaciones de procesamiento.
5. Desbarbado
La campana y el extremo de la espiga de la tubería se desbarban automáticamente. Los conos giratorios desbarban los bordes interior y exterior de la tubería. Los desbarbadores se ajustan automáticamente al diámetro de la tubería que ingresa al sistema.
6. Desbarbado de alcantarillas
El extremo de la espiga de la tubería se desbarba automáticamente. Los conos giratorios desbarban los bordes interior y exterior de la tubería. Los desbarbadores se ajustan automáticamente al diámetro de la tubería que ingresa al sistema.
7. Prueba de vacío
Las tuberías se prueban al vacío. Dos placas recubiertas de neopreno de celda cerrada presionan los extremos de la tubería y se genera un vacío. El vacío se mantiene durante un tiempo y una presión preestablecidos. Si la tubería pasa la prueba de vacío, las platinas se liberan automáticamente. De lo contrario, suena una alarma. Los resultados se miden y registran.
8. Calificación
El cilindro de la tubería está marcado con una impresora de chorro de tinta. Ambos marcadores internos y externos están disponibles. Las marcas pueden incluir el tamaño y la clase de la tubería, la fecha de fabricación, la prueba de vacío y el nombre y el logotipo del fabricante.
9. Marcado de bocas de acceso
El cilindro de la tubería está marcado con una impresora de inyección de tinta. Las marcas pueden incluir el tamaño y la clase de la tubería, la fecha de fabricación, la prueba de vacío y el nombre y el logotipo del fabricante.
10. Salida/clasificador de tuberías
Un transportador de salida o un transportador de boca de inspección transportan la tubería terminada al aire libre para su desguace. El sistema de transporte de salida puede equiparse con un clasificador y hasta tres líneas de almacenamiento al aire libre. El clasificador automático dirige la tubería de un tamaño determinado a cada línea de almacenamiento para que la tubería similar pueda recogerse fácilmente en múltiplos y transportarse al patio de almacenamiento.
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